老年人要领取社保需要满足以下条件：
年龄条件
城乡居民养老保险：必须年满60周岁才能申请领取基础养老金。
城镇职工养老保险：男性需年满60周岁，女性工人或非管理岗位需年满50周岁，女性干部或管理岗位需年满55周岁。
缴费年限条件
城乡居民养老保险：
已满60周岁的老年人不需要再缴纳任何费用，可以直接按月领取基础养老金。
距规定领取年龄不足15年的参保人，累计缴费时间不得超过15年，且补缴部分不享受政府补贴。
距规定领取年龄超过15年的参保人，累计缴费时间不得少于15年，补缴部分同样不享受政府补贴。
城镇职工养老保险：必须缴费满15年，达到法定退休年龄才有资格领取基本养老金。
户籍及其他条件
必须具有待遇申请地的户籍（或港澳台参保人员持有有效的居住证）。
生存状态正常且未在监内服刑。
其他相关条件
高龄补贴：一般要求年龄为65周岁及以上，部分地区为70周岁及以上，对象需为低保家庭户口或居住证持有者等困难群体。
对于无劳动能力、无生活来源、无赡养人和扶养人，或者其赡养人和扶养人确无赡养能力或者扶养能力的老年人，应有相应的救济和供养措施。
综上所述，老年人领取社保的条件主要包括年龄、缴费年限、户籍以及其他一些具体要求。不同的养老保险类型（城乡居民养老保险和城镇职工养老保险）有不同的具体条件，但总体上都要求达到法定退休年龄且缴费满一定年限。
