如果您的驾驶证不满一年，想要上高速公路，您需要满足以下条件：
必须有三年以上驾龄的司机陪同。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，实习期内的驾驶人不能独自上高速，必须由持有相应或者准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
陪同司机应坐在副驾驶位置，以便对实习驾驶人进行指导和监督。
实习期内驾驶的机动车不得牵引挂车，并且不能驾驶公共汽车、营运客车或执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等以及载有危险物品的机动车。
实习期驾驶员应当在车身后部粘贴或者悬挂统一样式的实习标志，否则将面临200元的处罚。
综上所述，驾龄不够上高速需要有一位三年以上驾龄的司机陪同，并且遵守相关法规和注意事项，以确保行车安全。
