当车辆发生擦伤时，可以按照以下步骤进行保险理赔：
及时报案
拨打投保的保险公司电话进行报案。
如遇紧急情况，可先拨打110报警。
保险公司查勘
保险公司会派出查勘员到现场勘察，并协助处理现场。
对于不能移动的车辆，保险公司可能安排拖车救援。
确认事故责任与损失
查勘员与车主共同确认事故责任、损失情况及费用。
确认需要提交的索赔资料，如医疗费用清单、车辆维修清单等。
提交索赔资料
可以选择现场缴交、邮寄或他人代交保险材料。
理赔处理
保险公司根据合同约定计算赔款金额，并按约定方式支付赔款。
理赔通常在达成赔付协议后的10天内完成。
车辆维修
车主需将车辆送至保险公司指定的维修地点进行修复。
部分保险公司允许直赔，即不需要车主先垫付费用，款项会直接支付给修理厂。
注意事项
报案需在事故发生后的48小时内完成，否则保险公司可能拒绝理赔。
如果车主无法亲自报案，可以委托他人代办，但需提供必要的身份证明和委托书。
请根据具体情况，按照上述步骤操作，并与保险公司保持沟通，以确保理赔流程顺利进行
