车辆的年检和审车频率根据车辆类型不同而有所差异，具体如下：
营运载客汽车
5年以内每年检验1次。
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内每年检验1次。
超过10年的，每6个月检验1次。
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次。
超过6年的，每年检验1次。
超过15年的，每6个月检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次。
超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
专用校车和非专用校车
专用校车自注册登记之日起每半年进行一次安全技术检验。
非专用校车自取得校车标牌后每半年进行一次安全技术检验。
建议车主定期进行车辆年检和审车，以确保车辆符合道路交通安全标准，避免因未按时审车而引发不必要的法律风险和保险理赔问题。
