需要竞标的公司主要有以下几类：
民营企业：
民营企业通常需要通过公开招标来获取项目，因为这是法律规定的必要程序。只有民营企业拿项目必须要经过公开招标，也就是需要参与竞标。
国有企业及国有资本控股的公司：
国有企业或国有资本控股的公司较常进行招标，尤其是那些使用国有资金或国家融资的项目。根据发改委的规定，部分必须公开招标的项目包括：
施工单项合同估算价在400万以上；
设备、材料采购单项合同估算价在200万以上；
勘察、设计、监理的采购，单项合同估算价在100万以上。
使用国际组织或外国政府贷款、援助资金的项目：
所有属于大型基础设施、公用事业等关系社会公共利益、社会安全的项目，比如煤炭、石油、电信枢纽、城市轨道交通等有关项目，也都必须进行公开招标。
需要采购、建设或服务的公司：
企业在采购、建设或服务等方面，如果采购金额超过国家规定的招投标门槛，一定要进行公开招投标。
综上所述，需要竞标的公司主要包括民营企业、国有企业及国有资本控股的公司，以及使用国际组织或外国政府贷款、援助资金的企业。此外，任何采购金额超过国家规定门槛的项目，通常也需要进行招投标。
