抢劫未遂的情形主要包括以下几种：
被害人反抗：
在实施抢劫的过程中，被害人强烈抵抗，导致犯罪者未能成功获取财物或对被害方不造成人身伤害。
第三方介入：
有其他人及时介入并阻止犯罪者的抢劫行为，例如，在采取暴力胁迫手段时，遭到途经行人的迅速制止。
客观条件限制：
犯罪分子在实施抢劫时，由于外界不可控的因素（如天气、环境等）未能成功完成抢劫。
犯罪分子自身原因：
犯罪分子在抢劫过程中，由于内心恐惧、紧张或其他不可预知的原因自行停止继续实施抢劫行为。
目标缺失：
犯罪分子对被害人进行威胁或实施暴力，但被害人实际上并没有任何可供抢夺的财物。
法律上认定为未遂：
根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于抢劫未遂的犯罪分子，虽然未能达到预期的犯罪目的，但根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
建议在实际操作中，审判机关会综合考虑案件的具体情况，包括犯罪手段、社会危害程度、犯罪未遂的原因等因素，来决定具体的刑罚。
