法定离婚通常涉及两种情况：协议离婚和诉讼离婚。以下是两种离婚方式的法定条件和程序：
协议离婚
双方自愿离婚 ：夫妻双方必须自愿离婚，并签订书面离婚协议。离婚协议内容：
离婚协议应包含双方自愿离婚的意思表示，以及对子女抚养、财产分割和债务处理等事项的协商一致意见。
离婚登记程序：
双方应携带离婚协议书、身份证、结婚证、户口簿到婚姻登记机关申请离婚。
冷静期：
自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方可以撤回离婚登记申请。
离婚证发放：
冷静期结束后，双方应亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。
诉讼离婚
提起离婚诉讼：
一方可以向人民法院提起离婚诉讼，要求离婚。
法院调解：
人民法院审理离婚案件时，应当进行调解。
法定离婚条件
重婚或有配偶者与他人同居的；
实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
因感情不和分居满二年的；
其他导致夫妻感情破裂的情形。
判决离婚：
如果感情确已破裂且调解无效，法院应准予离婚。
特殊情况：
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应准予离婚。
现役军人配偶离婚：
须得军人同意，但军人一方有重大过错的除外。
女方特殊保护：
女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚，除非女方提出离婚或法院认为确有必要受理男方的离婚请求。
以上信息基于最新的法律修订，请以最新的法律法规为准。
