车辆委托书应当在 车管所办理。具体流程和所需材料如下：
准备材料
《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件。
现机动车所有人的身份证明原件及复印件。
机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件，如二手车销售发票、《协助执行通知书》等。
办理地点
车辆过户委托书一般在车管所办理，异地车辆过户需要开委托书的材料。
办理流程
在车管所大厅窗口领取《旧机动车买卖合同》，并进行填写。
将车辆直接开到过户验车处进行验车、照相、拓号、拆牌处理，并填写《检查记录表》。
回到过户大厅后，先取号、排队、等待叫号，工作人员确认车辆没有违章后，开始办理过户手续，并缴纳过户费。
交完钱之后，在“转移受理”窗口办理相关手续，填写《机动车注册、转移、注销登记表》和《机动车转入登记表》。
办完“转移受理”后，拿着回执单，前往缴费窗口交纳过户费，然后重新选号，领取新的车牌、行驶证、登记证书。
其他信息
还可以通过“交管12123”APP委托他人办理车辆业务，选择委托业务类型，填写业务委托信息，并通过电子委托书查看委托详情。
建议提前准备好所有相关材料，并咨询当地车管所的具体流程和注意事项，以确保顺利办理车辆过户手续。
