留置权是指在 一定的债权债务关系中，债权人基于合法占有债务人的动产，在债务人不履行到期债务时，有权依据法律规定留置该动产，并在该动产的折价或者拍卖、变卖取得的价款中优先受偿的权利。
具体而言，留置权的成立需要满足以下几个要件：
债权人合法占有债务人的动产：
债权人必须是通过合法手段占有债务人的动产。
债务人不履行到期债务：
债务人没有按照合同约定的期限履行债务。
债权人可以留置该动产：
在债务人不履行到期债务的情况下，债权人有权依法留置已经合法占有的债务人的动产。
优先受偿：
债权人有权在留置动产的折价或者拍卖、变卖取得的价款中优先受偿。
留置权的效力主要体现为留置权人的占有权和优先受偿权。留置权是一种法定的担保物权，与原始债权具有牵连性。留置权的实现需要经过法定程序，如折价、拍卖或变卖留置物，债权人从价款中优先受偿。
需要注意的是，留置权的行使应遵循法律规定，不能违反法律的禁止性规定。例如，企业之间留置的动产不受同一法律关系的限制，且留置权人不能随意使用、出租或抵押留置物。
总之，留置权是一种重要的担保物权，用于保障债权人的合法权益，促使债务人及时履行债务。
