公司的设立方式主要有以下两种：
发起设立
定义：发起设立是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。
特点：
有限责任公司只能采取发起设立的方式。
股份有限公司也可以采用发起设立的方式。
程序上较为简单。
募集设立
定义：募集设立是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司的方式。
特点：
发起人认购的比例不得低于公司股本总额的35%。
募集设立的公司可以是向社会公开发行股票，也可以是不发行股票而只向特定对象募集。
募集设立的程序非常复杂，需要制定招股说明书等一系列文件，并向有关部门申请核准。
总结：
公司的设立方式主要有发起设立和募集设立两种。有限责任公司只能采取发起设立的方式，而股份有限公司可以采取这两种方式中的任意一种。发起设立程序简单，而募集设立程序较为复杂且需要更多的法律手续。
