老人代步车需要以下证件才能合法上路行驶：
行驶证：
行驶证包括车辆的相关信息，作为机动车，在上路的时候也是需要持有行驶证。
机动车号牌：
无论是机动车还是非机动车，车辆只要上路行驶，必须要悬挂牌照。老年代步车作为机动车，上路时也是需要牌照的。
驾驶证：
根据《道路交通安全法》的规定，使用机动车辆上路必须要持有驾照。老年代步车已经归为乘用车的类型，那么在上路的时候也是必须要持有驾照的。不同类型的老年代步车所需的驾照类型不同。比如电动三轮车属于摩托车的管理范畴，需要持有 D 驾照；低速电动四轮车属于汽车管理范畴，一般情况下，驾驶人需要考 C2 及以上驾照才可以合法驾驶。对于 70 周岁以上考驾照的人员，一方面需要每年定期体检，另一方面需要额外增加记忆力、判断力、反应力测试，通过体检与“三力”测试，才符合考驾照的条件。
需要注意的是，老年代步车的使用范围也需要了解清楚。老年代步车一般只能在非机动车道或者人行道上行驶，不能在机动车道上行驶。如果驾驶老年代步车在机动车道上行驶，将会被视为机动车，需要持有相应的驾驶证才能合法上路行驶。
此外，购买老年代步车时，建议先了解清楚当地政策规定，以免违法上路。
